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通俗定义通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
折叠
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3. 装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
折叠
1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
公司简介
余姚市烁川自动化设备有限公司于2017年在余姚市低塘街道成立，由成立初期人才招募培训养成至今;多年来公司经营的脚步稳定踏实，专注于非标自动化设备的研发及生产。客户的需求就是非常好的研发动力，烁川充分详尽地掌握客户的需求，以提供自动化设备完善的提升方案;以世界为市场，接受质量的考验。创造客户、员工、企业三赢的局面。
