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焊接机器人厂家,点焊对焊接机器人要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊原因。点焊用机器人不仅要有足够负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大负载能力,取决于所用焊钳形式。对于用与变压器分离焊钳,30~45kg负载机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够负载能力,能以较大加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位要求。新重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移功能。这对电机性能,微机运算速度和算法都提出更高要求。
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