码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有单独的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，稳定性能好。有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常方便。
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