ABB配件ABB示教器全新六轴机器人保养维修
广东嘉昊机器人科技有限公司工业机器人最显著特点有以下几个:
(1)可编程。生产自动化进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率柔性制造过程中能发挥很好功用,是柔性制造系统中一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计专用工业机器人外,一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。
(4)工业机器技术涉及学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术应用,特别是计算机技术应用密切相关。因此,机器人技术发展必将带动其他技术发展,机器人技术发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术发展水平。
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