步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元步进电机件。在非超载情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度，称为“步距角”，它旋转是以固定角度一步一步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位目；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。 ???
齿轮减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机提供是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器功能则是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想转速和力矩；比如常见有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了齿轮减速电机，转速慢、力矩大。
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