一般来说永磁直流电机转速的控制方法有一下三种：
（1）调节电枢电压
这种方法可以改变电枢电压从而改变永磁直流电机的转速，属于一种恒转矩调速方法，其动态响应快、往往适用于要求大范围无级平滑调速的系统。
（2）改变电机主磁通中
这种方法只能减弱磁通，而且可以使永磁直流电机从额定转速向上变速，一般是属恒功率调速方法；其动态响应较慢，虽然能无级平滑调速、但调速范围较小。
（3）改变电枢电路电阻R
这种方法可以在永磁直流电机电枢外串电阻进行调速，不过只能有级调速，而且平滑性差、机械特性软、效率低。
以上就是关于改变永磁直流电机转速的三个简单的方法了，综上所述我们可以发现电机的转速是一个非常严谨的问题，不同的转速往往也表达了设备不同时间段的具体工作特点，因此掌握方法是非常重要的，它可以在一定程度上帮助我们更好的发挥出产品的优良特性！