自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
伸缩货叉是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
伸缩货叉可分为单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级叉或三节伸缩货叉！从排列形式上它们还可分为单列式货叉或双列式货叉，所谓的单列式指的是单指或单根叉臂独立运行的形式，而双列式则是指的由两根或两根以上叉臂组合排列运行的，也就是双指式或双臂式！
单深位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些！
单列式货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单深位货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点，它的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
单深位货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计！常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作为通用型号，可在选型时参考，但不能以此作为实用依据！
AHJW系列单深位货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列单伸位堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
良好的配置是提升产品性能的重要保证，AHJW系列单深位货叉的常用配置：
(1)单深位货叉的叉体材料选用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，可确保叉体在长时间载荷情况下不变形！
(2)专用齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
(3)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
(4)导向滑块专业定制，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
(5)传动链条由意大利生产的雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(6)动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西,门子、步科或松下等品牌伺服电机；
(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(9)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木品牌)，稳定的过载保护器；
(10)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
