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厦门阿米控科技有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）
（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编
程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器
(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC)
、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自
动化备件及零部件的销售企A业。
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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
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Siemens 086632 Trump 222591
Siemens iskamatic B VA11-21 FF4
Siemens iskamatic an AFU12-1/6FQ1555-1B
Siemens 6MA5280-0BB10/CC
Siemens 63971-1CA03-0CA0
Siemens 6DM1 001-7WA12-0
Siemens 6ES5470-4UB11
Siemens 6FX1118-4AB01
Aradex vbrelais V2.1 030596JE
Siemens SMP-E123 smpe 123 B88080-A2-E123-2
Haas Laser PEP Modular Comp. vhlf 18-06-85-00/a
Siemens iskamatic B EU15/6FQ2515-0A
H&b P20340-4-0802654F
SMA Sroi AIO8-16 111111
Eltromat WV-ICU.1-1-C
Siemens 6AM4940-0AB00-1AA0
BALLUFF BNI003P BNI 003P BNI PBS-507-001-Z011
Festo MPA-MPM-VI 539105 + vmpa-KMS2-24-5-PUR + 3x vmpa 1-MPM-EMM-8
PMC Electronics LTS062P-15/10-GL-X-001
Tesa GT22-I GT22I 0.63 03210924
Lenze MCA 10l40-RS0B0-B14N STBs 00N-B0SU
Vegetable 690 25D 4711411/N
Siemens 3VA2 3VA2163-7HN32-0AA0
Endress + Hauser TSP 013332 TSP 8431 13332-G11A1TL
Festo CPV14-VI-P6-1/8-B
NORDAC SK 510E-551-340-A-HAU
Rexroth DZ 20-1-52/200
Siemens Simatic S5 6ES5815-0UA12
Siemens Simatic Panel PC 677 67802-0BA12-1AC0
Schmersal AZM300B-ST-1P2P-A
H?nchen 120-15000-01
Siemens Sinamics 6SL3210-1NE21-8AL0
Phoenix Contact FLT-CP-3S-350
IFM Electronic O1D155 O1DLF3KG
Drill Gearbox Aluminium 261008
Drill Gearbox Aluminium 261003
PEPPERL + Fuchs OJ2000+U1+E123
Allen Bradley Kinetix VPL-B0633M-CK12AA
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14
Siemens sinaut ST7 6NH7800-3AA30
Heidenhain ROD426B1800
Festo DSR-40-180-P
Festo jmvh - 5-1/4B-VI
Siemens C74103-A1900-A351
Siemens Sinumerik 6FX1118-6AB01
Leuze Solid 4 SD4R40-1500E
metaphase technologies ISO-48-G-24-T
Siemens SIMOCODE 3UF1110-0AN00
Sick C4000 C40S-0603AA030
Siemens 6RB2000-0NB00
Haas Laser 18-06-50-00
Siemens Sinumerik 6SL3 040-0NB00-0AA0
Siemens 3RA1120-4BD25-0BB4
Lenze inverter 33.8202_E
KEBA Mikron HT4-222/57096
IMA G6 Inverter 400V 5.7A Mat No: 09G6FDA-YM00
Sauter Modulink 170 EY-FM170F001
Telemecanique xusl 2E30H061N 8043245
SMC ZSE60F-A2-62L
Siemens Simatic S5 6ES5470-4UB12
Sick FGSS 1350-21
Kuhse knae 9408
Siemens Servo Motor 1FK 7060-5AF71-1AAO
Siemens 3VL2712-2DC33-0AB1
Siemens Simatic S5 6ES5312-3AB31
Siemens 6ES5470-4UB11
Siemens SMP-E123 smpe 123 B88080-A2-E123-4
WAGO 834-1205
Siemens 3KX3536-2BA
Rexroth 0 811 145 177 08111 45177
Festo E543 185771
Phoenix Contact EMG 90-DIO 17E 2954895
Novar 300 Model: Novar 301 E 30164155
Lapp Ed-can-AX 21700538
Lamtec F150
Barksdale UTS2
IMA G6 09G6FDA-YM00
Lenze SPL42 -3 PVCR - 035C21
Ibes HP-ECB-AB1600
Beckhoff AX2523-B510 (B750) S403A-CA-520
Indramat DDS02.1-W200-DS01-02-FW + DSS1.3 + DLF1.1 + DSM2.1-ELA-01V09-MS
Sew EURODRIVE INVERTER MM05C-503-00 + MFP32D/MM05C-503-00/Z2BF0/AF2
Bosch 0 811 149 021
Festo SFAM - 90-5000L-TG1-2SA-M12
Rexroth 4WEH 22 E76/6EG24N9EXK4/B10
Vega Module vegator Type 525 F 20-28V
Siemens Sinumerik 6FX1118-6AB01
Heidenhain EXE 816B EXE816B 20726409
BALLUFF BNI0081 BNI IOL-802-000-Z036-006
Festo valve Island CPV18-GE-MP-8
Mushroom PSS DI2O T 301112
Siemens 7TM2732-2/CC
Siemens SIMOCODE 3UF1202-1AA00-2
Sick 14-FGS FGSS 1050-12 FGSS 105012 1012 488
Yaskawa AC Servo Motor SGMPH - 02A1A-YR11
BALLUFF BDG 6360-3-05-Z065-2000-65
