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厦门阿米控科技有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）
（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编
程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器
(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC)
、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自
动化备件及零部件的销售企A业。
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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
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Festo dpzj - 10-50-P-A-S2
Wenglor SG2-30IS120C1
THK 15V2SS + 1157LY HU612536
Allen-Bradley Micrologix 1200 1762-L24BWA
Schneider Automation TSX A250
Schunk lirax MLS-05-58-15-RS
Norgren pneumatic cylinder RA/8063/25/UF
Lenze 8400 MOTEC E 84 dgdvb 11242GS
Bosch Rexroth IndraCool V VPP40
Albright SW84B-440T
Sartorius WZ523-CW
Festo dpzj - 10-50-P-A-S2
Wenglor SG2-30IS120C1
THK 15V2SS + 1157LY HU612536
Siemens Simatic S5 6ES5 985-0AA11
Siemens 6GK5208-0BA10-2AA13
Siemens Simatic S5 6ES5301-5AA12
Siemens Simatic S5 6ES5741-0AA31
Allen Bradley 1492-FB2C30-L
Voestalpine TMS 31A3 402155/04B
Sew HF 004-403
Allen-Bradley 1769-IQ32
Witten Stone TP 004S-MF2-20-0B1-2S
Siemens Sinumerik 6EV3055-0BC
Allen Bradley Servo Motor-MPL-B420P-MK22AA
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE23-0AA1
Siemens Simatic S7 6ES7 141-1BF31-0A0
Siemens Simatic Panel PC 670 67725-3BA00-0AD0
Festo CPV-14-VI 18210 8x CPV14-M1H-5LS-1/8 161360 + 162544 + 162545
Siemens 6FX8002-5DA01-1AC0
GE Fanuc A20B-2901-0942 A20B-2901-0942/02A
Bender PRC487 B92042000
HWH harms + Reversible MPS9173
Festo vmpa-KMS-H 5333198+18x
Rexroth R254000128 R150221041
Sew Eurodrive movimot MM11D-503-00/1/BW1/P21A/RB1A/MFI
Siemens Simatic S7 6ES7 972-4AA00-0A0
Rexroth hydraulics 4WMM 10 J31/F
SMC EX260-SPN1
SMA indexed - 14 40-59024
Mobile Electronics GmbH DSE 055 034
Kollmorgen AKM22C-ANCNR - 00
Siemens 1FT6034-1AK71-4FH1
DUNGS LGW 150/3 LGW150/3 212811
ABB PS FBPA 1SFA896312R1002
Siemens Simatic S5 61903-0BA01
Siemens 7MF1564-3AC00-1AA1
Siemens sitrans 7MF1564-3AD00-1AA1
Danfoss inverter 0,37kW (400V) VLT ? FC-302PK37T5E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX
Festo SLT-10-10-P-A
Leuze Lumiflex PM 2 PM2 50029088
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14
Flender ATB Loher 2E2R-20230-015
Siemens 3RK1303-6BS74-3AA3
KEBA D1323F E -7
Feas Type: PS2U15024
Berger Lahr vrdm 368/50LNB00
Indramat DDS02.1-W100-D
Siemens Simatic S5 6ES5456-4UA12
Brittle VAS115R/NK
Wenglor SG2-30IE165C1
Siemens SIC modules (COM1) 6SU5471-0AA00
MD00R-02-0045
Siemens Servo Motor 1FT 5062-0AC71-1-Z
Force Computers SYS68K OPT-1 SYS68K/OPT-1
Haas Laser 18-06-70-00
Siemens Simatic S5 6ES5 314-3UA11
Witten Stone alphira 060-1
WAGO 750-324
Fraba posital GmbH Type: 5812-4096-YBA1DPE3PG
Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB31
Schneider TeSys LUB32
MITSUBISHI Melsec FX2N-32MR-ES
Rexroth Bosch R005529134 R036030000
KROHNE DK32/K1/S
Baumer Electric ondm 20P34/407199
BALDOR SERVO MOTOR SD 15-40 - A2-A10 // SD1540A2A10
Perske... began PKO-210-050-D068
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0CA2
Schunk PGN+50-2 as
Siemens C79451-A3477-A1
Beckhoff BK3010
DGD NT NT2.0 NT 2.0F S104061
Sew Eurodrive movidyn MAS51A015-503-50
Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03 - NNNN
NSI KSTP 105S44-RDS1
Nordmann Tool SEM-68000
SMC MXS25TF-40-X9
Indramat Def 1.1 109-0785-3A16-06
Lika Electronic rotacod Encoder AM112/100AZ
