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电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！
[关键词] 分散控制系统（DCS）可编程序控制器（PLC）安全仪表系统（SIS）MOTOROLA MVME 工业用模组 压缩机组控制系统（CCS）ESD系统；振动监测系统卡件
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通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。
MITSUBISHI SR-N4
Signals?ule Pfannenberg BR35/3
Allen Bradley 140M-C2E-C16
RH4B-U
Siemens 5SJ4204-7CC20
Siemens 3RV2011-1GA10
S?LZER P220-649110
Leistungsschütz ABB A16-30-10 Schütz 1SBL181001R8010
Servoregler Indramat DDS 2.1-W025-D
Sicherungsautomat HAGER NCN340
SIEMENS 3VF5211-1BH41-1HN2 3VF9527-1BH40
HWI80S-1032R541-250
MBN110 B10 MBN132 B32
TAYEE Drucktaster + Geh?use TYX1S
Kl?ckner Moeller FAZ-G20A-3-N
ABB E262C-24
COMPLEE KLY-T72
ABB E262C-24
COMPLEE KLY-T72
SIEMENS 3SB3801-0DG3
Siemens 3RH1 140-1AF00
Hauptschalter EATON P3-63
Weidmüller ZPE6
DORMA 15199000
RS485
Siemens 3TG1010-0AL02
ABB A12-30-10 Schütz 1SBL161001R8110
Siemens 3RV1011-1EA15
Elektrisches Regelventil ALCO EX5-U21
Berührungsschutz 2-teilig W?HNER 03791
Schneider Acti9
DX-9121-8454 Regler Modul JFSM2002 JFXP9105 JFXP9141 JAG1515-H0
Transformator Danfoss 175H1760
Asymmetrierelais DOLD MK9040N.12/821
R43DT80K4BM
Siemens 5TT3405
Siemens 5SJ4216-7CC20
MERTEN Instabus EIB Datenschnittstelle REG-K Serial Data Interface RS232 681929
L?BBE Temperaturbegrenzer 40010
Leistungsschütz Kl?ckner Moeller DIL1M
Leistungsschütz MITSUBISHI S-N10
Backplane pro-bel 4497
Siemens 5SX21 B10 LS-Schalter 5SX2110-6
Pumpensteuerung Grundfos PFU 2000/4 V05
GESTRA Niveautransmitter NRT 2-1
Siemens 3RH1911-2GA04
