工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经变成了一件生产过程中为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能,由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择,而且未来的发展必将让工业生产,乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。
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那么工业机器人有什么特点呢?给大家总结了三个特点。
一、工业机器人的特点
1、可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2、拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人的优势就有必要说明了,一下归纳几点优势。
二、工业机器人的优势
节约成本
机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外,采用工业机械手操作的模式,自动流水线更能节省空间,使整厂规划更小更紧凑。
SBS PC7 COMPACT PC727JN000I0CW29
BCL504IOF100
SIEMENS 1FT5036-1AK71-4EG0
PRIMES PMM-PN 5553
PARKER / HAUSER COMPAX 200-E 94S0-20005
EPIS M2000 8503-01.503
ABB 3BSE012870R1
50W1Z-CC0A1AC2ABAA
BAUTZ: AC SERVOMOTOR M506H-B30-71-0
STROMAG Stromatic UDC0122
SEW MDS60A0150-503-4-00
BOSCH SERVO MOTOR SE-B4.090.030-10.000
SEW EURODRIVE MDS60A0110-5A3-4-00
BOSCH: SR-A3.0068.060-14.000
REXROTH: SR-A3.0042.060-14.000
HEIDENHAIN UM 122 UM122 325004-02
ALLEN BRADLEY MPL-B330P-MJ24AA
SICK CLV622-1000
SIEMENS 6ES5 946-3UA21
BAUMER EEXME12C
ABB YPQ 112 A YPQ112A 61253432 61253548
GE FANUC AFE DATAPANEL 320T-BM ( 320TBM ) IC752CBT000
KUKA KCP KR C1 69-000-398
BCL501ISN102WD
ABB DSCS131 ( DSCS 131 ) 57310001-LM
HSD BH660 H0101DBH660C0 GDT13
SICK: CLV631-6000
REXROTH HACD-1 VT-HACD-1-14/V0/1-P-0 VT-3002-2X/64G
ENDRESS + HAUSER 30FH1Z-CD1AA11A21B