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联系人：许小燕
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模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
DCS是DataCommunicationSubsystem（数据通信子系统）的简称。DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC(可编程控制器)只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。
DCS从1975年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在Ｉ／Ｏ板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如PC机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX，也有小系统采用NT，相比较来看UNIX的稳定性要好一些，NT则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系统。
DCS系统包括三大部分：带I/O部件的控制器、通讯网络和人机接口。人机接口包括操作站、工程师站和历史站。控制器I/O部件和生产过程相联接，操作站和人相联系，通讯网络把这两部分联成系统。所以操作站是DCS的重要组成部分，工程师站给控制器和操作站组态，历史站记录生产过程的历史数据。近几年开发的人机界面还有动态数据服务器。
人机界面
一个DCS系统控制器和I/O部件通常可以运行16-20年，而操作站因为有活动部件，所以比较容易损坏，如：硬盘、键盘、CRT、软驱等，运行6-8年后出现故障的概率就比较大，所以在DCS运行过程中，操作站更新的情况比较多。
GE Fanuc IC670PBI001-EG
Festo DNC-50-160-PPV-A-KP
Stromag 180361727-001
Okuma E4809-770-011 or 1911-1578
048485-206401
Mitsubishi A616AD
Indramat MOD1/1X627-142
A14B-0061-B112-01
VCPU486
Siemens 3TB4312-0B
Toshiba TOCP80
ABB DSQC 236A or YB560103-CA/7 or DSQC236A
Siemens 61720-0BA00
Siemens C98043-A1003-L2-05
A220B-0007-0090-08E
Allen Bradley 1746-OA16
Siemens 6FM1470-3CA21
26S10A32HX
A16B-2200-0290/04C
49V293
Allen Bradley 8520-RIOM
Busskamp WW Power/tendo-AC1/Stecker
MK330-11Y-M20
Siemens 6DS3303-8AA
Siemens C98043-A1036-L1-10
Siemens 63637-1PL00-0AX0
Shibaura BPC2
Bosch KM2200-T or 048799-110
Okuma E4809-770-032-2
Siemens 6ES5 524-3UA15
