| SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。 | ||||||
| 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 | ||||
| V90单相200V驱动器 | 0.1KW | 6SL3210-5FB10-1UA2 | 6SL3210-5FB10-1UF2 | |||
| 0.2KW | 6SL3210-5FB10-2UA2 | 6SL3210-5FB10-2UF2 | ||||
| 0.4KW | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 6SL3210-5FB10-4UF1 | ||||
| 0.75KW | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 6SL3210-5FB10-8UF0 | ||||
| 1KW | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 6SL3210-5FB11-0UF1 | ||||
| 1.5KW | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 6SL3210-5FB11-5UF0 | ||||
| 2KW | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 6SL3210-5FB12-0UF0 | ||||
| V90三相400V驱动器 | 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 | |||
| 0.4KW | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 6SL3210-5FE10-4UF0 | ||||
| 0.75KW | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 6SL3210-5FE10-8UF0 | ||||
| 1KW | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 6SL3210-5FE11-0UF0 | ||||
| 1.5KW | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 6SL3210-5FE11-5UF0 | ||||
| 2KW | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 6SL3210-5FE12-0UF0 | ||||
| 3.5KW | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 6SL3210-5FE13-5UF0 | ||||
| 5KW | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 6SL3210-5FE15-0UF0 | ||||
| 7KW | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 6SL3210-5FE17-0UF0 | ||||
| S-1FL6低惯量型电机 | ||||||
| Pn=0.05KW SH20 | 带键槽 不带抱闸 | 带键槽 带抱闸 | 不带键槽 不带抱闸 | 不带键槽 带抱闸 | ||
| 2500线增量编码器 | 1FL6022-2AF21-1AA1 | 1FL6022-2AF21-1AB1 | 1FL6022-2AF21-1AG1 | 1FL6022-2AF21-1AH1 | ||
| 21位单圈绝对值编码器 | 1FL6022-2AF21-1MA1 | 1FL6022-2AF21-1MB1 | FL6022-2AF21-1MG1 | 1FL6022-2AF21-1MH1 | ||
| 20位多圈绝对值编码器 | 1FL6022-2AF21-1LA1 | 1FL6022-2AF21-1LB1 | 1FL6022-2AF21-1LG1 | 1FL6022-2AF21-1LH1 | ||
| Pn=0.1KW SH20 | ||||||
| 1FL6024-2AF21-1AA1 | 1FL6024-2AF21-1AB1 | 1FL6024-2AF21-1AG1 | 1FL6024-2AF21-1AH1 | |||
| 1FL6024-2AF21-1MA1 | 1FL6024-2AF21-1MB1 | 1FL6024-2AF21-1MG1 | 1FL6024-2AF21-1MH1 | |||
| 1FL6024-2AF21-1LA1 | 1FL6024-2AF21-1LB1 | 1FL6024-2AF21-1LG1 | 1FL6024-2AF21-1LH1 | |||
| Pn=0.2KW SH30 | ||||||
| 2500线增量编码器 | 1FL6032-2AF21-1AA1 | 1FL6032-2AF21-1AB1 | 1FL6032-2AF21-1AG1 | 1FL6032-2AF21-1AH1 | ||
| 21位单圈绝对值编码器 | 1FL6032-2AF21-1MA1 | 1FL6032-2AF21-1MB1 | 1FL6032-2AF21-1MG1 | 1FL6032-2AF21-1MH1 | ||
| 20位多圈绝对值编码器 | 1FL6032-2AF21-1LA1 | 1FL6032-2AF21-1LB1 | 1FL6032-2AF21-1LG1 | 1FL6032-2AF21-1LH1 | ||
| Pn=0.4KW SH30 | 带键槽 不带抱闸 | 带键槽 带抱闸 | 不带键槽 不带抱闸 | 不带键槽 带抱闸 | ||
| 1FL6034-2AF21-1AA1 | 1FL6034-2AF21-1AB1 | 1FL6034-2AF21-1AG1 | 1FL6034-2AF21-1AH1 | |||
| 1FL6034-2AF21-1MA1 | 1FL6034-2AF21-1MB1 | 1FL6034-2AF21-1MG1 | 1FL6034-2AF21-1MH1 | |||
| 1FL6034-2AF21-1LA1 | 1FL6034-2AF21-1LB1 | 1FL6034-2AF21-1LG1 | 1FL6034-2AF21-1LH1 | |||
| Pn=0.75KW SH40 | ||||||
| 2500线增量编码器 | 1FL6042-2AF21-1AA1 | 1FL6042-2AF21-1AB1 | 1FL6042-2AF21-1AG1 | 1FL6042-2AF21-1AH1 | ||
| 21位单圈绝对值编码器 | 1FL6042-2AF21-1MA1 | 1FL6042-2AF21-1MB1 | 1FL6042-2AF21-1MG1 | 1FL6042-2AF21-1MH1 | ||
| 20位多圈绝对值编码器 | 1FL6042-2AF21-1LA1 | 1FL6042-2AF21-1LB1 | 1FL6042-2AF21-1LG1 | 1FL6042-2AF21-1LH1 | ||
| Pn=1KW SH40 | ||||||
| 1FL6044-2AF21-1AA1 | 1FL6044-2AF21-1AB1 | 1FL6044-2AF21-1AG1 | 1FL6044-2AF21-1AH1 | |||
| 1FL6044-2AF21-1MA1 | 1FL6044-2AF21-1MB1 | 1FL6044-2AF21-1MG1 | 1FL6044-2AF21-1MH1 | |||
| 1FL6044-2AF21-1LA1 | 1FL6044-2AF21-1LB1 | 1FL6044-2AF21-1LG1 | 1FL6044-2AF21-1LH1 | |||
| Pn=1.5KW SH50 | 带键槽 不带抱闸 | 带键槽 带抱闸 | 不带键槽 不带抱闸 | 不带键槽 带抱闸 | ||
| 2500线增量编码器 | 1FL6052-2AF21-2AA1 | 1FL6052-2AF21-2AB1 | 1FL6052-2AF21-2AG1 | 1FL6052-2AF21-2AH1 | ||
| 21位单圈绝对值编码器 | 1FL6052-2AF21-2MA1 | 1FL6052-2AF21-2MB1 | 1FL6052-2AF21-2MG1 | 1FL6052-2AF21-2MH1 | ||
| 20位多圈绝对值编码器 | 1FL6052-2AF21-2LA1 | 1FL6052-2AF21-2LB1 | 1FL6052-2AF21-2LG1 | 1FL6052-2AF21-2LH1 | ||
| Pn=2KW SH50 | ||||||
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6SL3210-5FB11-5UF0
 SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170195（宽x高x深）
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• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
• 支持相对定位
• 旋转轴或线性轴
• 在驱动中回参考点
无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
