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厦门阿米控科技有限公司
下面是我公司的优势产品(日常用的多）
★美国AB罗克韦尔 ，法国施耐德，美国GE,瑞士ABB，英维思TRICONEX，
美国福克斯波罗等优势品牌系列：AB【1398，部分型号等】施耐德【140开头，AS开头bf部分型号等
GE【IC697，IC693，DS200，IS200部分型号等】
ABB【DSQC机器人备件，3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型号等】
英维思TRICONEX【ESD系统卡件，冗余容错控制系统卡件d等】
福克斯波罗【FBM（现场输入/输出模块）部分型号等】
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
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