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要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。
再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
ESR Pollmeier MidiDrive D/PS BN 6747.4805 B1-R1-A2-F5-K1
Lenze MCS 09D41-SRMB0-B14N-ST5S00N-R0SU
Siemens Simatic S7 6ES7145-6HD00-0AB0
Heidenhain PLB 550
SEW EURODRIVE RF27 DT71D4/TH
Hydac ETS 1701-100-000 906628
ABB LD630EGR6000-Z
Bosch Servo Modul Typ SM 5/10-TC 060839-104
SEW Eurodrive CM71L/TF/RH1M/SM60
Getriebebau Nord SK 80S/4 TW1
Bosch CNC 047926-206401
Winter GMS 8-M GMS8-M
Siemens CP-C30/A1 61222-0AD20
Bosch Typ KM 2200-T 048799-302
Keyence GL-R52H GL-R52H-R
Siemens SIMATIC S5-110 6ES5 311-7AA11
SEW EURODRIVE RF27 CMP71S/KY/AK0H/SM1
