SL型十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。 因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。其次，十字滑块联轴器又是无弹性元件联轴器的一种，主要用于允许两轴有径向偏移的联接，由两端面有凹槽的半联轴器和中间的方形滑块组成，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动,以实现两半联轴器联接。本联轴器的材质材料可用45钢，工作表面需要进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。
十字滑块联轴器具有以下特点;
高扭矩刚性和灵敏度
