法国波克兰MS马达
MS系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构，可根据用户或系统要求进行组合.
MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体，即上述液压功能模块。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时，其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。
当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞的底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部过渡区段，柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用，各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距，通过优化设计曲线，从而实现输出扭距、流量无脉动，能量转换效率最大化。
如果MS马达用于闭式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的最大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为闭式系统的补油压力，范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油背压。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。
特点：工作压力高，低速性能好，径向和轴向负载高，输出扭距大，易实现变量变速输出，噪音低，静压液力制动，输出方式多样化。
轮式输出
轴式输出
基型 排量(ml/rpm) 额定压力 MPa 最高压力 MPa 额定扭距 N.M (全排量) 转速范围 rpm 最大功率 kw (全排量) 全排量 半排量
MS02 213 25 40 796 0-310 16
MS05 468 234 25 40 1749 0-200 25
MS08 780 390 25 40 2914 0-170 36
MS11 1048 524 25 40 3916 0-160 44
MS18 1747 873 25 40 6528 0-150 62
MS25 2498 1249 25 40 9334 0-130 80
MS35 3494 1747 25 40 13055 0-100 97
MS50 4996 2498 25 40 18667 0-100 123
MS83 8328 4164 25 40 31098 0-80 176
MS125 12500 6250 25 40 19875 0-50 240 ......
