单轴机器人

精密线性模组也称单轴驱动器、单轴组件或单轴机器人 

一、简介：
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及引导用的U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3）高精度于高刚性：籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比列。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利于维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后只再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

二、备注：
上海威客传动元件有限公司的精密线性模组与日本MISUM的LX系列单轴驱动组件、日本的NSK的MF系列定位承载装置、日本THK的KR系列导轨引动器、台湾HIWIN的KK系列精密模组、台湾PMI的KM系列线性模组等精密组件产品皆可互换。KK精密线性模组是现代工厂最经济的工业自动化组件......

上海威客传动元件有限公司常备模组型号如下：
精密级：
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0；
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；
KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；
KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；
KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0；
KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0；
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0；

普通级：
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0；
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；
KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；
KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；
KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；
KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0；
KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0；

关键性零组件：
一、传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。上海威客传动元件有限公司均有现货销售。 

二、传感器滑轨：
1、材质：A6063表面处理；本色阳极氧化处理(端面除外)
2、传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。
3、备注：传感器滑轨也称为传感器C型滑轨，极限轨道，极限开关支架。上海威客传动元件有限公司均有现货销售。 

     以上各系列产品上海威客传动元件有限公司皆有部分库存，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP； ）
     上海威客传动元件有限公司拥有强大的专业工程师团队和灵活的生产制造管理体系，除了随时提供目录库存产品，还可以根据客户的不同需要快速灵活的进行各种特种订单加工。