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驶入式货架又叫通廊式货架、贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨（牛腿梁）上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。