Q2HB68整/半步型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 最高反应频率可达50Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定电位示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
DIP开关功能设定说明
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细分数
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记
符号
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功能
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注释
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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POWER
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电源指示灯
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驱动器通电时，绿色指示灯点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF, PU为步进脉冲信号
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上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR
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D4=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+
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过热保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作，清除FL信号
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FL
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过热保护输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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+V
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电源正极
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DC24-80V
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-V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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