1、东芝机械TOSHIBA——垂直多关节六轴机械手TV系列
產品名稱 : 垂直多關節六軸機械手TV系列
型 號 : TV800/TV1000
TV系列优点：
●生產現場價值的發揮
傑出的剛性
傑出的耐用性
傑出的擴張性
使用方便的編程軟件
●徹底的輕量化
實現更快的生產週期
更少的環境負荷
*1:因動作狀態，負載重量，偏置量會對加減速度有限制
*2:標準循環週期時間動作狀況（粗定位），超出實效負載率時無法連續運轉
*3:環境溫度一定時
2、東芝機械TOSHIBA MACHINE——SCARA机械手TH系列
產品名稱 : 東芝機械/SCARA機械手TH系列
型 號 : TH系列
SACRA機械手TH系列优点：
變化多樣，運轉高速，可搬重量大的物品
■標準循環週期時間動作狀況（粗定位）
※1：水平方向100mm，垂直方向25mm往復
※2：水平方向300mm，垂直方向25mm往復
■超出實效負載率時無法連續運轉
容許慣性力矩
※3：因動作狀態，負載重量，偏置量回對加減速度有限制
■重複定位精度
※4：環境溫度一定時
3、日本电装(DENSO)四轴六轴三维小型机械手VP系列
產品名稱 : VP 迷你型垂直多關節機器手
型 號 : 002-VP 迷你型垂直多關節機器手
產品描述:
豐富完整的DENSO ROBOT。
高速，高精度，适合高科技自动化生产
控制器功能强大，可直接连接CCD系统，方便控制
另备防水及无尘室使用型号，适合各行业，可對應各種不同的使用場合。
DENSO ROBOT誕生於世界知名的自動車系統整合大廠~DENSO GROUP(TOYOTA關係企業)
多樣化的規格，充實便利的機能及自身工廠的運用經驗，所開發出來的ROBOT，實現了高性能、高信賴度的不可能任務，所以更能滿足客戶需求。
產品特性:
迷你型多關節機器手，有5軸、6軸2種，為滿足廣泛用途，準備了5軸型和可進行多方向作業的6軸型2種。循環時間0.9秒級(1kg負載時)，最大可搬重量2.5kg~3kg
產品規格:
VP迷你型垂直多關節機器手可根據臂長分為6242及5243F兩種，負載2㎏與2.5㎏，並備有防水及無塵室專用型號，另本機台可倒立懸吊於天花，以節省安裝空間。
形式 最大行程
VP-5243G 約430mm
VP-6242G 約430mm
