齿轮减速箱传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当RC97、RC107的输入转速大于2500r/min,RC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2或M4安装方式时，须考虑搅油损失。
双联体齿轮减速机：
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。参见下面性能参数表：
减速机型号:
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、 R147R77、R147R87、R167R97、R167R107
RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、RFS137、RFS147、RFS167
RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、 RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107
RXS37、RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157
RXFS37、RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157