管道检测机器人主要用于管道内部视频检测和管道普查工作中用于替代工作人员进行管道内窥排查检测。管道机器人较以往的检测手段具有更高效和保护工作人员人身安全等众多优势，现在已经在各大城市得到了普遍的应用。设备主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
管道机器人主要功能特点：
1、全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；
2、图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
3、数控辅助照明系统
管道机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
4、防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
5、安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
6、接入声纳系统（选配）
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7、多关节机械手（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
8、外置传感器（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
9、定位探测功能（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；
