管道检测机器人系统一种可用于排水管道或石油天然气管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。 可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。 国际上最先进的“管道检测机器人”,该设备可用于排水管道内部视频排查检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，它可以在光线黑暗、防水设计可至水下10米。并通过身上安装的多角度摄像头等探测装置和光缆，上传信息，只需要两人配合，就能在地面上轻松对排水管道进行全面检测，工作效率较原来提高两倍以上，还杜绝了安全污染事故。可以实现管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况或者人为的钻孔（协助天然气偷气孔排查工作）：
管道检测机器人主要功能特点：
1、全方位视频检测
管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄
像机倒车时打开，配备辅助照明系统；
2、图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便
于操作人员观察；
3、数控辅助照明系统
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时
功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
4、防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及
时上传控制系统处理，供操作人员参考；
5、安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保
设备及工作环境的安全；
6、接入声纳系统（选配）
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在
夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像
的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7、多关节机械手（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
8、外置传感器（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
9、定位探测功能（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；
应用领域：可广泛应用于市政、电力、桥梁、石油、燃气等行业，对地下管道、隧道、容器等隐蔽环境的内部空间
进行视频检测。
适应范围：
1. 用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非
法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
2. 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估
资料；
3. 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
4. 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
5. 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
