行星摆线针轮减速机对润滑油的要求：
1、BW\XW行星摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣、环境温度处于高温时采用循环润滑。
2、行星摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1：9--1：11时，冬季用14号机油，夏季用齿轮油。
3、加油时旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞即可放出污油。本减速机在开机前一定要先注入润滑油。
4、第一次加入润滑油运转100小时即应更换润滑油（并要注入新油再将污油冲干净），以后每连续工作半年更换一次（8小时工作制）。如果工作条件恶劣须适当缩短换油时间，经常清洗、换油对于延长减速机的寿命有很重要的作用。在使用中要注意检查油量防止缺少润滑油，特别是BL、XL型立式行星摆线针轮减速机更要严防缺油断油。
5、对已加00#专用润滑油脂的减速机，无需再加润滑油，一般情况下可每年更换一次油脂。
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