北京首鲁科技有限公司
（欧陆ER直流调速器，590调速器总代理）
从事工业自动化控制工程与变流传动产品设计，制造，成套，服务的专业
化公司采用ABB、西门子 、欧陆公司先进控制技术生产的各种功率容量的直流
传动装置、交流变频装置、交流串级调速装置、同步机励磁装置、电站用直流
操作系统，各种急电源系统、以及欧陆的伺服控制系统、调功器、温控仪表，
以上产品通过PC，PLC，DCS（SIEMENS，AB，欧陆，ABB）等控制方案和现场总
线连接可以实现全自动化，智能化。
龙门刨机床改造
我公司利用先进的调速控制系统,专业为老式龙门刨床改造
公司有一支经验丰富的工程队伍，从事国产和进口自动化设备的维修、
大修、电气改造、自动控制工程设计、数控机床的维护和改造及相关工控产品
销售。作为专业的自动化工程公司我们对plc（可编程）、触摸屏、变频器、伺
服、数控系统、配电控制等具有丰富的实战经验，已经为客户在龙门刨床、落
地镗床、铣床等方面设计改造了众多机械设备及先进的控制系统，涉及机械、
汽车、环保、包装、油田等各行各业，取得了很好的成绩，尤其对龙门刨床，
先后对多台龙门刨床进行电气改造，将a 系列（机组）刨床主传动进行直流调
速系统或变频调速系统改造，控制采用plc 不仅节约能源，还大大减少设备故
障，受到用户的赞誉。
欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器改造龙门刨
随着社会的进步，科技的发展，七八十年代的龙门刨床的电器控制线路已
经十分落后，而且故障频繁，维修非常困难，改造投资大，费时费力，效率低，
能耗大，同时噪音也很大，污染严重。经过多年的时间经验，我们对老式龙门
刨床的电气空子线路进行了彻底的技术改造，以将发电机组及扩大机控制的龙
门刨床改造成全数字智能化控制的电气系统。
七八十年代的设备，电气控制系统主要采用直流发电机组和交磁扩大机组成，
电气控制系统比较复杂，使用电气元件也比较多，加之使用时间长，电气元件
老化，故障频繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020
等10几种型号龙门刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造.
一．旧龙门刨床的特点：
1．旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交
磁扩大机组成。 1). 交流电动机的基参数如下: 型号: JB2-4 功
率:60kW 电压:380V 电流:308A 转速:1460 转/分 2). 直流电动
发电机的主要参数如下: 功率: 70kW 电压:230v 转速:1450 转/
分 3). 直流电动机： 型号: Z2-93D2 功率:60kW 电压:220v 电
流:308A 转速:1460转/分 4). 交磁扩大机：型号: ZKK-4 功率: 4kW
2. 工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、
XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。
3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换
向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故
障难于判断。
4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点： 1). 设备使用年代以久，电器
控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的
需要。 2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).
主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统
可靠性大大降低。 4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质
量差。 5).占地面积大，噪音高。
