液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达径向柱塞马达 连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
径向柱塞马达
轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达径向柱塞马达 连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
