上海励辉自动化科技有限公司
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主营西门子数控：SINAMICS S120、611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM等（绝对优势）
西门子变频器 6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件：6SY7000、6SY7010等（优势）
西门子伺服电机：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（优势）
西门子电机：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
西门子PLC S7-200/300/400系列
用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式：
连续计数
单次计数
周期计数
特殊功能:
计数器设置
计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/停止
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
Additional information is available in the Internet under:
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
Design
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块永久地分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
Functions
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
1 个通道用于增计数或减计数；32 位
计数频率最高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
用于控制 FM 350-1 的计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 350-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
2 个数字量输出;
它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式
连续计数
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。
主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值
主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0
周期计数
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。
主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
Technical Specifications
6ES7 350-1AH03-0AE0
电源电压
辅助电压 1L+，负载电压 2 L+
额定值(DC)
24 V
允许范围（包括波纹）
动态，下限 (DC)
18.5 V
动态，上限 (DC)
30.2 V
静态，下限 (DC)
20.4 V
静态，上限 (DC)
28.8 V
非周期跳跃
持续时间
500 ms
恢复时间
50 s
数值
35 V
输入电流
从负载电压 1L+（空载），最大
40 mA
从背板总线 5 V DC，最大
160 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V
是; 5.2 V +/-2%
输出电流，最大
300 mA
24 V 编码器电源
24 V
吃; 1L+ (-3 V)
输出电流，最大
400 mA
功耗
功耗，典型值
4.5 W
数字量输入
数字/二进制输入
3
功能
门启动为 1，门停止为 1，设定计数器为 1
输入电压
用于信号“0”
-28.8 至 +5 V
用于信号“1”
+11 至 +28.8 V
输入电流
“1”信号，典型值
9 mA
数字量输出
数字/二进制输出
2
功能性/短路强度
√；电子时控
导致电路中断的电压极限
2L+ (-39 V)
输出电压
用于信号 "0"，最大值
3 V
“1”信号，最小
2L+ (-1.5 V)
输出电流
“1”信号额定值
0.5 A
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小
5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大
0.6 A
阻性负载时输出延时
0 ~
300 µs
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)
；带有偏移 90° 的 2 个脉冲串
增量式编码器(不对称的)
√
24 V 启动器
√
24 V 方向元件
√；1 个脉冲串，1 个方向电平
计数器
计数器输入数量
1
计数范围，描述
32 位或 +/-31 位
最小脉冲宽度，可调
√；2.5 或 25 µs
计数器输入 5 V
型号
RS 422
端接电阻
220 Ω
差分输入电压
1.3 V
技术频率，最大值
500 kHz
计数器输入 24 V
“0”信号输入电压
-28.8 至 +5 V
“1”信号输入电压
+11 至 +28.8 V
信号“1”的输入电流，典型值
9 mA
技术频率，最大值
200 kHz
最小脉冲宽度
2.5 µs
电隔离
电流隔离数字量输入
通道和背板总线之间
√，光电耦合
电流隔离数字量输出
通道和背板总线之间
√，光电耦合
电流隔离计数器
通道和背板总线之间
√，光电耦合
允许的电势差
不同电路之间
75 VDC / 60 VAC
隔离
隔离测试电压
500 V
连接
所需前连接器
1 x 20 针
外形尺寸
宽
40 mm
高
125 mm
深
120 mm
重量
重量，约
250 g