6ES7321-1BH02-0AA0
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6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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6ES7331-7KF02-0AB0 技术数据；
电源模板
电源电压
负载电压 L+
额定值 (DC)
24 V
反极性保护
是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值
200 mA
来自背板总线 DC 5 V，最大值
50 mA
功率损失
功率损失，典型值
1 W
模拟输入
模拟输入端数量
8
测量电阻时的模拟输入端数量
4
电压输入允许的输入电压（毁坏限制），最大值
20 V; 持续电压；最大 1 s 内 75 V（占空比 1:20）
电流输入允许的输入电流（毁坏限制），最大值
40 mA
输入范围
电压
是
电流
是
热电偶
是
电阻温度计
是
电阻
是
输入范围（额定值），电压
0 至 +10 V
否
1 至 5 V
是
输入电阻（1 至 5 V）
100 kΩ
1 至 10 V
否
-1 V 至 +1 V
是
输入电阻（-1 V 至 +1 V）
10 MΩ
-10 V 至 +10 V
是
输入电阻（-10 V 至 +10 V）
100 kΩ
-2.5 V 至 +2.5 V
是
输入电阻（-2.5 V 至 +2.5 V）
100 kΩ
-250 mV 至 +250 mV
是
输入电阻（-250 mV 至 +250 mV）
10 MΩ
-5 V 至 +5 V
是
输入电阻（-5 V 至 +5 V）
100 kΩ
-50 mV 至 +50 mV
否
-500 mV 至 +500 mV
是
输入电阻（-500 mV 至 +500 mV）
10 MΩ
-80 mV 至 +80 mV
是
输入电阻（-80 mV 至 +80 mV）
10 MΩ
输入范围（额定值），电流
0 至 20 mA
是
输入电阻（0 至 20 mA）
25 Ω
-10 至 +10 mA
是
输入电阻（-10 至 +10 mA）
25 Ω
-20 至 +20 mA
是
输入电阻（-20 至 +20 mA）
25 Ω
-3.2 至 +3.2 mA
是
输入电阻（-3.2 至 +3.2 mA）
25 Ω
4 至 20 mA
是
输入电阻（4 至 20 mA）
25 Ω
输入范围（额定值），热电偶
类型 B
否
类型 E
是
输入电阻（类型 E）
10 MΩ
类型 J
是
输入电阻（类型 J）
10 MΩ
类型 K
是
输入电阻（类型 K）
10 MΩ
类型 L
否
类型 N
是
输入电阻（类型 N）
10 MΩ
类型 R
否
类型 S
否
类型 T
否
类型 U
否
类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST
否
输入范围（额定值），电阻温度计
Cu 10
否
Ni 100
是; Standard
输入电阻 (Ni 100)
10 MΩ
Ni 1000
否
LG-Ni 1000
否
Ni 120
否
Ni 200
否
Ni 500
否
Pt 100
是; Standard
输入电阻 (Pt 100)
10 MΩ
Pt 1000
否
Pt 200
否
Pt 500
否
输入范围（额定值），电阻
0 至 150 欧姆
是
输入电阻（0 至 150 欧姆）
10 MΩ
0 至 300 欧姆
是
输入电阻（0 至 300 欧姆）
10 MΩ
0 至 600 欧姆
是
输入电阻（0 至 600 欧姆）
10 MΩ
0 至 6000 欧姆
否
热电偶 (TC)
对于热电偶
类型 E、J、K、L、N
温度补偿
可参数化
是
内部温度补偿
是
使用补偿盒进行的外部温度补偿
是
电阻温度计 (RTD)
特性线性化
用于电阻温度计
Pt100（标准范围，气候范围），Ni100（标准范围，气候范围）
特性线性化
可参数化
是
导线长度
屏蔽导线长度，最大值
200 m; 80 mV 和热电偶时为 50 m
模拟值构成
测量原理
集成
集成和转换时间/每通道分辨率
带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值
15 bit; 单极： 9/12/12/14 位；双极： 9 位 + VZ/12 位 + VZ/12 位 + VZ/14 位 + VZ
可参数化的集成时间
是; 2.5/16.67/20/100 ms
基本转换时间，ms
3 / 17 / 22 /102 ms
对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制
400 / 60 / 50 / 10 Hz
传感器
信号传感器连接
作为 2 线测量变频器用于电流测量
是
作为 4 线测量变频器用于电流测量
是
使用 2 导线连接用于电阻测量
是
使用 3 导线连接用于电阻测量
是
使用 4 导线连接用于电阻测量
是
误差/精度
整个温度范围内的操作错误限制
电压，与输入范围有关
+/- 1 %; +/-1% (80mV)，+/- 0.6% (250-1000mV)，+/- 0.8% (2.5-10V)
电流，与输入范围有关
+/- 0,7 %; 从 3.2 至 20 mA
电阻，与输入范围有关
+/- 0,7 %; 150、300、600 Ohm：
电阻温度计，与输入范围有关
+/- 0,7 %; +/-0.7 % (Pt100/Ni100)；+/-0.8 % (Pt100 气候)
基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
电压，与输入范围有关
+/- 0,6 %; +/-0.4 %（250 至 1000 mV）；+/-0.6 %（2.5 至 10 mV）；+/-0.7 % (80 mV)
电流，与输入范围有关
+/- 0,5 %; 3.2 至 20 mA
电阻，与输入范围有关
+/- 0,5 %; 150、300、600 Ohm：
电阻温度计，与输入范围有关
+/- 0,6 %; +/-0.5 % (Pt100/Ni100)；+/-0.6 % (Pt100 气候)
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）
否
报警/诊断/状态信息
报警
诊断报警
是; 可参数化，通道 0 和 2
极限值报警
是; 可参数化
诊断信息
诊断功能
是; 可参数化
诊断信息可读
是
诊断
是
诊断显示 LED
累积故障 SF（红色）
是
电位隔离
模拟输入电位隔离
在通道之间
否
在通道和背板总线之间
是
绝缘
绝缘测试，使用
DC 500 V
连接技术
需要的前置插头
20 针
尺寸
宽度
40 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量，约
250 g
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块