机电一体化技术综合实训平台

认知实验：

在认知实验中，学生可以掌握典型的交流伺服系统、直流伺服系统、步进控制系统、变频控制系统、运动控制器以及本体的接线方法和控制原理，学会搭建一个典型的机电一体化系统，并学习排除一般的机电一体化系统故障。

1.         交流伺服控制系统实训实验

2.         直流伺服控制系统实训实验

3.         步进控制系统实训实验

4.         变频控制系统实训实验

应用实验：

在应用实验中，学生可以完成运动控制实验、单轴电机的运动、单轴平台实验、两维平台实验、三维平台实验以及数控代码实验等内容。熟悉利用运动控制器进行机电一体化技术应用实验。

5.         直流伺服电机速度环阶跃法辨识实验

6.         直流伺服电机位置环PID调整实验

7.         运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作用

8.         单轴电机运动控制实验

9.         二维插补原理及实现实验

10.     丝杠反向间隙实验

11.     数控代码编程实验

开发实验：

用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。

适用于传统机床系统的开发，应用领域涵盖：切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。

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