130系列伺服电机

电机型号

130ST-M04025

130ST-M05025

130ST-M06025

130ST-M07725

额定功率       （KW）

1.0

1.3

1.5

2.0

额定线电压       （V）

220

220

220

220

额定线电流       （A）

4.0

5.0

6.0

7.5

额定转速       （rpm）

2500

2500

2500

2500

额定力矩       （N.m）

4

5.0

6

7.7

峰值力矩       （N.m）

12

15

18

22

反电势  （V/1000r/min） 

（69.3）

68

65

68

力矩系数     （N.m/A）

1.0

1.0

1.0

1.03

转子惯量     （Kg.m2）

0.85×10^-3

1.06×10^-3

1.26×10^-3

1.53×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

2.76

1.84

1.21

1.01

绕组（线间）电感 （mH）

6.42

4.9

3.87

2.94

电气时间常数    （ms）

2.89

3.19

3.26

3.80

转矩—转速图 （T—M）

图6

图7

图8

图9

电机型号

130ST-M10015

130ST-M10025

130ST-M015015

130ST-M15025

额定功率       （KW）

1.5

2.6

2.3

3.8

额定线电压       （V）

220

220

220

220

额定线电流       （A）

6.0

10

9.5

17

额定转速       （rpm）

1500

2500

1500

2500

额定力矩       （N.m）

10

10

15

15

峰值力矩       （N.m）

25

25

30

30

反电势  （V/1000r/min）

103

70

114

67

力矩系数     （N.m/A）

1.67

1.0

1.58

0.88

转子惯量     （Kg.m2）

1.94×10^-3

1.94×10^-3

2.77×10^-3

2.77×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

1.29

0.73

1.1

0.49

绕组（线间）电感 （mH）

5.07

2.45

4.45

1.68

电气时间常数    （ms）

3.93

3.64

4.45

4.02

转矩—转速图 （T—M）

图10

图11

图12

图13

编码器线数（PPR）

2500

电机绝缘等级

Class F（155℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1