电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-
M05030
M06020
110ST-M06030
110ST-M04020
额定功率 （KW）
0.6
1.2
1.5
1.8
0.8
额定线电压 （V）
220
额定线电流 （A）
2.5
5.0
6.0
4.5
3.3
额定转速 （rpm）
3000
2000
额定力矩 （N.m）
2
4
5
6
峰值力矩 （N.m）
12
15
18
反电势 （V/1000r/min）
56
（54）
（62）
83
60
（79）
力矩系数 （N.m/A）
0.83
1.33
1.0
转子惯量 （Kg.m2）
0.31×10-3
0.54×10-3
0.63×10-3
0.76×10-3
绕组（线间）电阻 （Ω）
4.02
1.09
1.03
1.46
0.81
2.41
绕组（线间）电感 （mH）
8.48
3.43
4.7
2.59
7.3
电气时间常数 （ms）
2.1
3.0
3.33
3.2
3
转矩—转速图 （T—M）
图1
图2
图3
图4
图5
图
编码器线数 （PPR）
2500
电机绝缘等级
Class F（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
7
8
9
10
11
13
14
