90系列伺服电机

电机型号

90ST-M02420

90ST-M02430

90ST-M03520

额定功率       （KW）

0.5

0.75

0.75

额定线电压       （V）

220

220

220

额定线电流       （A）

2.0

2.8

3.0

额定转速       （rpm）

2000

3000

2000

额定力矩       （N.m）

2.4

2.4

3.5

峰值力矩       （N.m）

7.1

7.1

10.5

峰值电流        （A）

7

7.5

7.5

电势系数   （V/krpm） 

67

44

67

力矩系数     （N.m/A）

1.2

1.0

1.2

转子惯量     （Kg.m2）

2.45×10^-4

2.45×10^-4

3.4×10^-4

绕组（线间）电阻 （Ω）

5.99

3.5

4.06

绕组（线间）电感 （mH）

11.8

7.2

9.7

电气时间常数    （ms）

1.97

2.06

2.39

转矩—转速图 （T—M）

图

图

图

注：抱闸为2N.m；Dc24V 

     插座管脚为1，2脚

编码器线数(PPR)

2500

电机绝缘等级

ClassB

防护等级

IP64

使用环境

环境温度： 0℃ ～ +40℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U（红）

V（黄）

W（蓝）

PE

插座编号

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

颜色

红

黑

蓝

绿

黄

蓝黑

绿黑

黄黑

棕

灰

白

棕黑

灰黑

白黑

型号

L

90ST-M02420

149

90ST-M02430

149

90ST-M03520

171