电机型号
60ST-M00630
60ST-M01330
60ST-M01930
额定功率 (W)
200
400
600
额定线电压 (V)
220
112
额定线电流 (A)
1.2
2.8
3.734
额定转速 (rpm)
3000
额定力矩 (N.m)
0.637
1.27
1.91
峰值力矩 (N.m)
1.911
3.8
5.73
电势系数 (Vrad / s)
0.411
力矩系数 (N.m/A)
0.5
转子惯量(Kg.m2)
0.17×10-4
0.302×10-4
0.438×10-4
绕组(线间)电阻
(Ω)
11.6
5.83
3.49
绕组(线间)电感
(mH)
22
12.23
8.47
电气时间常数
(ms)
1.9
2.1
2.4
转矩—转速图
(T-M)
图17
图18
19图
编码器线数(PPR)
2500
电机绝缘等级
Class B
防护等级
IP64
使用环境
环境温度： 0℃ ～ +40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
红
黑
蓝
绿
黄
蓝黑
绿黑
黄黑
棕
灰
白
棕黑
灰黑
白黑
