概述
MSFP-2B型智能天车防碰仪是明德科技新研制的车载修井机智能控制设备，通过检测主滚筒的运行状态，实现对天车游车运行高度的实时监控。当游车超出设定高度范围时，系统会发出声光报警，并启动刹车装置，使系统停止运行；故障排除、解除刹车后，才能重新启动游车运行。本装置能对设备进行有效的保护，以实现安全生产。
旋转编码器安装在主滚筒的主轴上,其转子与主滚筒的轴同步转动。当主滚筒转动时编码器将主滚筒的转动转换为有一定规律的数码电脉冲供主机进行处理，从而计算出天车游车运行高度的参数值。当主机接受到传感器的信号后,经数据变换及分析计算,得出天车游车的高度状态参数值，与预设的参数值进行比较，分别输出报警声响、报警灯光、刹车信号。
在主机对系统的监控过程中游车运行到主机设定的上下限高度报警位置时，主机发出声光报警（声响报警器响一秒, 报警指示灯常亮），提醒操作人员注意减速及刹车；当游车继续运行到极限位置时，如果操作人员未刹车,主机将自动发出刹车信号启动刹车装置,防止发生碰撞事故。
技术参数及精度
高度显示范围 -9.9m～99.9m
高度显示精度 0.1m
高度计算精度 0.02m
上升高度预置范围 0～99.99m
下降高度预置范围 -9.99～99.99m
刹车响应时间 ≤ 0.1s
供电电压 DC24V；1A
工作温度 -30℃～65℃
相对湿度 35％～85% RH
防爆等级 ExdⅡBT4
防护等级 IP65
