伺服执行元件是将精密控制用零背隙的谐波减速机与伺服电动机优化组合而成的。扁平、中空轴结构的伺服执行元件被广泛应用于半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床等高尖端领域。
中空伺服电机的实质就是一种发动机，其运作的场所是伺服系统，工作方式是控制机械元件的运转，而作用就是帮助马达实现间接的变速。它能够很好控制速度，同时实现精准定位，通过将电压信号转化成转矩以及转速的方式来达到驱动所控制对象的作用。中空伺服电机的转速受其输入信号的控制，能够在短时间内做出反应，将电信号转换成机轴上的角速度或是角位移输出。它主要用在封闭的环境中，与其它电机相比，在转速、稳定性、舒适性、及时性等方面都有较为明显的优势。
线性伺服执行元件是线性传动装置的一种。被广泛使用在工业机械、自动机械的精密定位、油、空压系统中比较困难的多点精密定位、精密压入、深冲、铆接等作业中。
在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
· 荣获“2004年度设计大奖”。
评价要点
· 设计理念先进
· 以高起点解决用户遇到的问题
· 设计可长期使用
