原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP HD减速机 哈默纳科谐波 高精度谐波
在多数情况下，循环润滑系统很简单。减速机壳的下部可以作邮箱使用。装在减速器上的油泵将其中的润滑油输送到润滑齿轮和轴承喷嘴。在这种情况下可减少阀和滤油器的数量，而且根据减速器的发热状况甚至可以取消冷却器。
减速器原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP采用循环润滑时，滚动轴承的润滑，可用不同的供油方法。载荷和速度中等时，滚动轴承也可采用浸浴法润滑。重要的高速和重载滚动轴承，用压力油来润滑和冷却，压力油通过轴承内圈或者外圈上的小孔，或者由喷口直径精确的喷嘴喷向轴承，润滑高速轴承时，尤其是滚子轴承，供油过多会使摩擦损失增大和发热。
齿轮减速器中有大量的的标准紧固件，其中最多的是螺纹紧固件。螺栓或双头螺栓即用来紧固减速器的机盖和机座，也用于将减速器固定于机架底板或底座上。螺钉可用于固定轴承盖和观察孔盖，也可用于调整向心推力滚动轴承。环首螺钉用于提升较轻的减速器和机盖。圆锥销用于机座和机盖的相互定位，有时也用于减速器原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP与机架的定位给。通气孔和油塞也属于螺纹零件，其螺纹通常为圆锥螺纹，故无需垫圈就能保证连接的密封性。
此外在齿轮传动中，也采用大量的螺纹紧固件。例如螺钉和销钉用于齿轮轮缘和轮芯的固定，以及将齿斜方向相反的斜齿轮连接成人字齿轮，轴的输出端上的零件需用螺母来固定。
地脚螺栓的直径与机座底部凸缘的厚度相符，无凸台的凸缘的通孔直径一般在0.5-0.7范围内。螺栓的直径同样应于螺孔直径相符采用直径较大的螺栓是不合理的，这样会降低机座底部凸缘的局部弯曲强度。
