哈默纳科原装减速机CSF-32-50-2UH 谐波减速机 哈默纳科谐波 机器人谐波
减速器哈默纳科原装减速机CSF-32-50-2UH机壳的结构要根据其制造工艺和传动装置的安装工艺使用时检查和维修的方便来进行设计。
机壳是减速器的重要部件，要承受齿轮传动工作时产生的反力故其应具有足够的刚性，以免在内力和外力作用下发生变形，使轴和轴承发生偏斜。
为了减轻机壳重量的同时提高其刚度，机壳上常增设加强肋。肋的位置应与引起机壳变形的作用力的方向相一致。加强肋可增加机壳的冷却面，因此尤其在强制通风的条件下，确定肋的方向时，还应考虑作为冷却剂的空气的流动的合理方向。肋的位置不合理，或者肋的尺寸选择得不合适，是产生噪音的原因。
为了便于装配检查和维修，为了易于调整和用研磨剂跑合出啮合的接触斑迹等，剖分面与齿轮轴线的平面相重合是合理的。但是剖分式也有其缺点：增加了机壳零件，机盖和机座相互间必须精确配合，机壳的刚性小，紧固零件多。
哈默纳科原装减速机CSF-32-50-2UH为了简化尺寸不大的剖分式机壳的结构，轴承端盖与机壳的可拆卸部分制成一体。大型减速器的轴承盖一般制成单独的零件，在这种情况下，机盖不直接承受支撑的反力，而只是起到密封罩的作用。这样可以减轻机壳的重量，拆卸式轴承盖易于定期检查大尺寸支承。
在油池具有足够容积的条件下，为了减小减速器的重量，机座的壁可按照齿轮齿轮形状做成凸圆柱体。机壳壁的斜度应与齿轮溅起的油流方向一致。以免油流溅回和产生液力冲击。在由齿轮传动形成的油流和气流的通路上，不应设置内加强肋之类的障碍。此外，机壳内油池处加肋会妨碍热交换，并使机壳的散热状况恶化。
利用铸造方法不但可以获得重量轻形状复杂的机壳，还可以减少劳动量
