柴油单轨吊,气动单轨吊,风动单轨吊
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柴油单轨吊于煤机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。机车以防爆柴油机做动力，依靠夹紧于轨道腹板上的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。
驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。柴油机带动驱动轮旋时，驱动轮产生牵引力使机车运行。驱动轮外表面衬有高摩擦系数的聚氨脂，借以提高牵引力，使机车可以在大倾角中运行。
柴油机的起动方式为气、液起动，第一次开车前用手压泵加压，当达到调定压力后，液压马达启动柴油机，实观循环工作。主传动回路为闭式液压系统，主泵是一台轴向变量柱塞泵，驱动马达为斜轴定量柱塞马达。控制系统分别由气、液控系统组成，实现联动操作，气、液控制由压缩空气和气压阀来控制液压阀，通过液压阀组最终来控制单轨吊的液压统。
此外单轨吊机车还有温度控制保护系统，压力控制保护系统及制动保护系统，依靠压力传感元件和气动传感元件对机车系统实现自动控制。
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