四轴机械手特点：
1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。
2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
应用范围：冲压自动化生产线
承恩四轴机器人的优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点：
1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定
技术参数：
型号：CE-DY-S01 负载：4-16kg
上下行程：350MM 前后行程：450-500MM
最大工作半径：900-1400MM 主轴旋转范围：+/-180
抓手旋转范围：+/-180 额定功率：2.7~4.2KW max
外形尺寸：830MM*450MM*1300MM 机器重量：150~250Kkg
定位测试系统：编码器 安装方式：地面安装
额定速度(上下/前后/主轴/抓手)：0.94M/s，1M/s,231/s,514/s
功率：（上下/前后/主轴/抓手）：750~1000W/400W/750~2000W/400W