工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域
1.机器人适用产品非常广泛:从规则型材料、到棒材、不规则异形材料的上下料搬运都能适用; 2.在同一产线中对于冲床一致性要求不高,机器人可以根据所要上下料每台冲床的高度,进行不同高度的对应上下料作业,不受冲床高度及规格不同的影响。 3.机器人冲压对于客户使用模具的要求极低,无论是新模具还是老模具,只要机械臂的手臂能够伸入到模具内,都可以轻松应对; 4.对于冲床排列的间距要求不高,只要是在机器人手臂覆盖到的范围内,不必进行特别的位置调整. 5.产品换线的时间短,不同规格的产品换线时,只需更换工件抓手和对机器人各个进行简单示教就可实现。 6.成熟的工业机器人冲压搬运技术,维护保养简单,机器人原厂技术支持,使用无忧。 控制方式:PLC、人机界面, 机器人控制系统,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动冲床及机器人动作。 操作方式:所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能)