DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。
一、垂直多关节机械手
1.VP-G系列：高功率小型5&6轴VP系列机械手。以小巧精炼的外形满足各种用户需求。（VP-5243G、VP-6242G）。
2.VS系列 VS-050/060：更快、更小、更容易使用。（VS-050、VS-060、）。
3.VS系列 VS-068/087：更快、更小、更容易使用。（VS-068、VS-087）。
4.VS-G系列：品种齐全的小型6轴机械手VS系列，以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！（VS-6556G、VS-6577G）。
5.VM-G系列：高速度、超强力 中型6轴机械手VM系列，以小巧的外形广泛应用于各个領域！（VM-6083G、VM-60B1G）。
二、水平多关节（SCARA）机械手
1.HS-G系列：具有省空间特点的小型4轴机械手HS系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！（HS-4535*G、HS-4545*G、HS-4555*G）。
2.HM-G系列：品种齐全的中型4轴机械手HM系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！(HM-4*60*G、HM-4*70*G、HM-4*80*G、HM-4*A0*G)。
三、直角坐标机械手
XYC4-G系列：紧凑尺寸 型笛卡尔坐标机器手！由于变化广泛，针对用户需要具有多种选择。
四、内置型机械手
XR-G系列：内置型机械手：XR-G系列。
五、机械手控制器
RC7M控制器：RC7M系列高性能控制器的特点在于其先进的整体接口，适用于各种应用和需求。