手工送料的冲压加工生产，存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，美崎机器人有限公司设计的冲压上下料机器人，改变了冲压加工手工送料的现状，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产。
冲压上下料机器人和生产线的具有功能：
1、钢板自动分层抓取。抓取时要求有检测装置，对同时抓取多块、抓牢等情况进行自动检测报警。
2、工件传送过程中，对一些重要参数要进行自动监控处理或报警。
3、满足生产能力。
4、工件传送过程中在某些冲床后有180度翻转或90度回转功能。
5、满足冲床上下模之间最小的干涉距离。
6、可维修性。
冲压生产线具有以下优点：
1、车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍;
2、节省操作人员，人均劳动生产率...