加工定制 | 是 | 品牌 | CUBIC ROBOT | 型号 | CUBIC ROBOT直线运动平台 |
用途 | 多轴机器人 机械手臂 机械夹手 自动化机械手臂 | 产品别名 | 机器人,多轴机器人 | 种类 | 点胶机器人 单轴机械手 单轴机械手臂 |
CH系列单轴机器人采用滚珠螺杆驱动样式,可实现高精度的定位和传送。CH系列单轴机器人高刚性,高精度,铝合金结构,体积小重量轻,安装使用简便;本体宽幅从40mm~86mm,C级重复定位精度为±0.02mm,P级重复定位精度为±0.01mm。
1. 产品特点
CUBIC单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CUBIC单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
2. 高刚性高负载
高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
3. 维护保养容易
单轴机器人内,滑块,直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下,使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂,则能使用寿命更长。
CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂,滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用,但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
4. 重复定位精度
CUBIC的单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位,再测出其停止位置,算出表头计数最大差值的1/2。测试的原则为,在移动的中央及两端的位置分别进行测试,将所测得数置中的最大值作为测量值,并将最大差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。