OUR-i5为遨博（北京）智能科技有限公司推出的第二代智能轻型6自由度模块化工业机器人，为OUR系列模块化机器人之一。OUR为OPEN UNIT ROBOT的缩写，意为开放单元的机器人系统；i为INDUSTRY缩写，意为工业应用场合；5为负载重量，单位kg。
1、产品组成
一套完整的OUR-i5机器人产品包括以下部分：
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名 称 |
数 量 |
备 注 |
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OUR-i5机器人本体 |
1 |
6自由度机器人 |
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示教器 |
1 |
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标配控制箱 |
1 |
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工业控制柜（选配） |
1 |
包括连接电缆（电源、示教器） |
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工具电缆 |
1 |
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底座 |
1 |
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《OUR-i5用户手册》 |
1 |
OUR-i5标配控制箱尺寸为：450mm*224mm*300mm(L*W*H)，体积小，重量轻。同时OUR-i5还有一个选配的控制柜，专门针对工业现场使用，尺寸为600mm*431mm*981mm(L*W*H)。客户可根据实际需求灵活选用。对选配的工业控制柜，后面章节有详细说明。
下为产品组件实际外形结构图。
1、规格参数
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OUR-i5 |
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重量 |
18.5 Kg |
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有效负载 |
5 Kg |
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可达范围 |
924.5 mm |
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自由度 |
6 个(可根据需求自由配置成3-6个自由度) |
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关节范围 |
-175°~+175° |
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关节最大速度 |
180°/s |
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重复定位精度 |
±0.1 mm/ ±0.0039 in |
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防护等级 |
IP54 |
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噪音 |
低 |
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温度 |
0~45ºC |
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相对湿度 |
25%~85%（无凝露现象) |
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工作期限 |
30,000 小时 |
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工具IO 端口 |
DI/DO（二合一复用由软件配置）、AI，电源输出12V/24V（最大电流1A） |
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软件构架 |
Ubuntu 12.04 LTS, 支持ROS |
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支持应用程序 |
逆运动学和运动控制，3-D 控制杆操作，计算机视觉 |
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底座 |
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重量 |
50KG |
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外形尺寸(长*宽*高) |
770mm*770mm*510mm |
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示教器 |
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尺寸(长*宽*高) |
350 mm x 235 mm x 38 mm |
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重量 |
1.8 Kg |
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触摸屏 |
12.1 寸 LCD触摸屏 |
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分辨率 |
1024*768 |
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控制柜 |
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尺寸(长*宽*高) |
600mm*431mm*981mm |
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重量 |
50Kg |
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IO端口 |
DI(16)，DO(16)，AI(4)，AO(4)，PLC_X(24)，PLC_Y(16) |
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通讯口 |
RS-232, RS-485, CAN-Bus, TCP/IP 100M, Modbus TCP |
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工控板 |
第三代英特尔®™核心i7, DDR3 2GB, SSD 32GB |
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电源 |
180~264VAC，47~63Hz，自适应 |
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工作温度 |
0~55℃ |
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温度系数 |
±0.035/℃(0~50℃) |
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工作湿度 |
20-95%RH，无冷凝 |
