当供电电压降低时，如果牵引输出功率不变，则整流侧输入及变压器次级输出电流会发生过流，因此由控制器计算变压器二次电流有效值，当超过变压器额定值时，需要减小电机输出功率，就是电力限制模块的功能。动车电机的牵引输出能力依赖于轮轨的黏着情况，因此在转矩给定指令中，还需要加入空转/黏着控制算法，防止电机滑行和空转。在电机轴端装有速度传感器，测量电机转速，计算电机加速度，一旦车辆黏着条件变差，在施加较大牵引/制动转矩下，车轮会发生空转/滑行。因此根据计算加速度的异常变化，可以判断此时车辆处于空转状态，并计算实际黏着系数adl，据此校正和减小牵引转矩给定Te，使车辆恢复黏着状态。由于电机励磁给定稳定需要一定的时间常数，因此在防止空转/滑行和电力限制进行功率限制时，只对牵引力矩指令进行调整，不改变电机的励磁水平。
电机的励磁水平Ψdr需要根据东莞电机运行状态进行确定，在低速区域，为了保持恒转矩和较大的启动加速度，保持恒励磁（通常会采取过励磁，以充分利用电机设计的磁饱和裕度），当给定电压矢量达到母线电压最大值后，由于此时转速较髙，动生电动势很大，无法保持恒励磁，需要降低电机励磁水平。如图3所示。逆变器输出采用PWM调制方式，低速时采用VWF调制方式，髙速时，调制模式转换为单脉波（即6脉波调制）方式，这一切换点为116Hz(车速162km/h)根据这一切换点作为弱磁模式的开始，此时减小励磁分量给定。在恒励磁区域，电机滑差频率保持恒定，在弱磁区需要增加电机的滑差频率，以获得较大的转矩。
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