标准规格说明STANDARD SPECIFICATIONS
★采用自主研发的机器人控制算法，实现5轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成最优运动轨迹，高效平稳，效率达15次/分
与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统，功耗小，效率高，稳压范围更宽（150-270V），有效延缓设备老化，提高使用寿命
五轴采用全部高性能绝对伺服系统，具备断电记忆位置功能，避免复位回原点困扰，线路优化，整体性能卓越
开发式可编程技术，支持运动轨迹编辑功能，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用
自主研发的正反齿轮背隙缓冲器核心专利技术，定位误差值控制在±0.2mm
技术参数TECHNLCAL PARAMETERS
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型号 |
QF-5045-S3-3 |
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参数 |
单位 |
指标 |
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电源电压 |
V |
150～270 |
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电源频率 |
Hz |
50/60 |
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装机功率 |
KW |
3.5 |
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平均耗电量 |
KW |
0.5 |
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工作环境温度 |
℃ |
0~35 |
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工作环境相对湿度 |
％ |
55~95 |
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轴向运动行程 |
手臂摇摆角度 |
° |
270 |
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手臂上下伸缩行程 |
mm |
0~340 |
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手臂前后伸缩行程 |
mm |
1200~1650 |
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手臂翻转角度 |
° |
±180 |
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取物吸盘旋转角度 |
° |
±180 |
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路轨行程（左右或前后） |
mm |
/ |
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生产效率（视产品大小） |
Pcs/H |
800~1000（约合15次/分） |
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送料精度 |
mm |
±0.2 |
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最大工作半径 |
mm |
1650 |
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吸取重量 |
kg |
≤3 |
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机身尺寸（L*W*H） |
mm |
920-600-1750（参数H为变量） |
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机械重量 |
kg |
≈200 |
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