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直角坐标机器人一般分哪些种类？配置呢？
直角坐标机器人有几种叫法，直线模组、线性滑台、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更准确。
现我司（上海晟银自动化科技有限公司）生产的的TPA直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型线性滑台主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、同步轮、马达、光电开关等。滚珠丝杆型线性滑台主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
