全自动焊接机械手应用：:
产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车
零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造
领域的焊接。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。 机器特点： 1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自
动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。 2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5.6轴联动，高速运行时
稳定性高。 3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性
高等特点。 4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。 5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降
低机器噪音。 6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。 7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业
焊工。 焊接机械手主要性能： 1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。 2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割枪姿态），手动操
作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，采用路径规划自动编程
技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器
人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料
、下料、装配等。 3、具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。 4、主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度
及工作精度。 5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵
列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件
名以及完善的系统测试功能。 6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床
输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。 7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图
形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵
列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特
殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同
的工艺及生产线需要。 可用于：气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIGO焊、
PTA焊、等离子（激光）切割及物料搬运，可解决加工方式：平焊、横
焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊、平面等离
切割、坡口等离子切割、三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、
下料及与其它自动化机床配合使用。 产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质
量高度一致性,有效降低生产及管理成本,适应多品种各种批量生产,适
用于复杂三维形状工件的自动化加工,快速响应产品调整，提高设备使
用率。通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，自动
化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统
机械无可比拟的优势
