平衡千斤顶是液压支架支架使用中最重要的两种千斤顶之一。连接顶梁和掩护梁，主要保证两柱掩护式支架的稳定性，使支架保持良好的工作姿态。通过它可以调节顶梁呈水平状态或所需要的角度，使相邻支架保持良好的密封状态，一般配有平衡双向锁及安全阀，使平衡千斤顶呈拉力或推力，适应顶板载荷的变化。
平衡千斤顶与一般千斤顶相比没有实质性的变化，基本都是上、下腔供液使活塞杆伸、缩完成支架的功能动作。但由于工况的特殊性，相对需要较好的设计结构和较高的加工精度。
两种千斤顶的结构型式无任何区别，但受力方式不同。
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